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ソナタ（イタリア語「演奏されるもの」）とは西洋音楽における器楽曲（楽器演奏を中心とした音楽）のひとつ。多く、複数楽章から成ります。奏鳴曲（そうめいきょく）とも訳されます。小規模のソナタをソナチネ（イタリア語・「小さなソナタ」）と呼びます。バロック時代までのソナタは、1人から4人で演奏されます。本来漠然と器楽曲を指す言葉であり、古典派以降のソナタや、いわゆるソナタ形式とは直接結びつきません。古典派、ロマン派のソナタは、1人、または、1人プラス伴奏（普通はピアノ伴奏）で演奏されます。古典派時代のソナタは、基本的に次のような構成をもっています。

第一楽章
急速な音楽で、形式はソナタ形式が用いられます。緩やかなテンポの序奏部がつくこともあります。

第二楽章
緩徐楽章で叙情的な性格を持ち、二部形式や変奏曲形式によります。調は第一楽章の近親調となります。

第三楽章
メヌエット。調は主調で、第二楽章と入れ替わることや、省略されることもあります。
ベートーヴェン以降はスケルツォが主流となりました。

第四楽章
フィナーレ。急速な音楽で、ロンド形式をとることが多く、調は主調。
主調が短調の場合は同主調となることもあります。
なお、時代が進むにつれ、メヌエット・スケルツオ楽章が近親調となる例も増え、ロマン派音楽時代になると中間楽章により遠い関係調が用いられることも多くなりました。